Das hat absolut nichts mit "Dolby Atmos" zu tun. Gilt auch für jede Art von Soundbar. Du wirst Surround-Sound nicht ohne dedizierte Lautsprecher kriegen. Aber will hier jetzt keine Diskussion darüber starten. Nimm einfach das, was für dich subjektiv besser klingt.
Meist macht Dolby den Ton generell etwas wärmer, was für Ohren "besser" klingen kann, aber diesen dann etwas verfälscht. An sich ist PCM unverfälscht und so, wie es Entwickler haben möchten (kann man ohnehin nie, da jeder Lautsprecher anders klingt). Man bekommt mit PCM aber auch kein 3D-Sound, da begrenzt auf "konventionelle Kanäle" ohne Höheninformationen.