In Baja erobern die Spieler mehr als 100 Quadratmeilen auf dem härtesten und anspruchsvollsten Boden, den Mutter Natur zu bieten hat. Dabei begegnen sie den steilsten Bergen, dem dicksten Matsch und den tiefsten Canyons, die jemals erschaffen wurden, so beschreibt es zumindest THQ. Neben mehr als 40 Fahrzeugen und acht verschiedenen Fahrzeugklassen (unter anderem Trophy Trucks, 4x4s und Buggies) bietet Baja eine ganze Reihe von Tuning-Möglichkeiten. Die Spieler wählen aus Hunderten von authentischen Fahrzeugteilen, die sich auf die Leistung der Boliden auswirken. Sie testen ihre Off-Road-Maschinen in beinahe vertikalen Hill-Climb-Herausforderungen, spannenden Kopf-an-Kopf- und Rundkurs-Wettrennen sowie der ultimativen Off-Road-Herausforderung: der Baja.
Bajas offene Spielwelt führt über die unterschiedlichsten Landschaftstypen. Ein Rennen kann hier bis zu vier Stunden dauern. Die Fahrzeugphysik soll eine vollkommen neue, realistische Steuerung liefern. Das implementierte Support Management System erlaubt den Spielern, den eigenen Geländewagen zu überwachen und Fahrzeugschäden zu reparieren. Fliegende Stoßstangen und platzende Reifen gehören bei Baja ebenso zur Tagesordnung wie überbeanspruchte Radaufhängungen und überhitzte Motoren. Der Titel unterstützt Mehrspieler-Rennen im 4-Spieler-Splitscreen-Modus. Online und im LAN treten bis zu 12 Spieler gegeneinander an.
(aua nicht hauen 
